हार्मोनिक गियरहेड मॉडल SHF-H-14 / SHF-H-17 / SHF-H-20 / SHF-H-25 / SHF-H-32। SHF-H प्रकार, GIGAGER हार्मोनिक ड्राइव श्रृंखला के केंद्र एपर्चर के साथ खोखला प्रकार है। GIGAGER हार्मोनिक गियरहेड व्यापक रूप से प्रतिस्पर्धी मूल्य के साथ उच्च कठोरता, कॉम्पैक्ट डिजाइन, उच्च दक्षता, उच्च टोक़ की विशेषताओं के साथ रोबोट जोड़ों में उपयोग किया जाता है।
1. GIGAGER हार्मोनिक ड्राइव की उत्पाद विशेषताएं क्या है?
• उच्च लागत प्रदर्शन
• उच्च टोक़
• कम बैकलैश
• उच्च दक्षता उत्पादन
2. SHF खोखले श्रृंखला हार्मोनिक ड्राइव
शृंखला | प्रकार | कल्पना | गियर अनुपात | |||||
SHF | एच (खोखला) | 14 | 30 | 50 | 80 | 100 | - | - |
| 17 | 30 | 50 | 80 | 100 | - | - | ||
| 20 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 | - | ||
| 25 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160 | ||
| 32 | 50 | 80 | 100 | 120 | - | - | ||


अधिक श्रृंखला के लिए CSF, SHD, CSD, कृपया संलग्न कैटलॉग देखें। (इस पृष्ठ में पीडीएफ डाउनलोड करें)
मॉडल: SHF-H-14
आइटम | गियर अनुपात | ||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | ||
रेटेड टोक़ (इनपुट 2000r / मिनट) | एनएम | 3.8 | 5.1 | 7.4 | 7.4 |
अनुमेय अधिकतम टोक़ (प्रारंभ • रोकें) | एनएम | 8.6 | 17 | 22 | 27 |
औसत लोड टॉर्क का स्वीकार्य अधिकतम मूल्य | एनएम | 7.8 | 6.6 | 10.5 | 10.5 |
तात्कालिक अनुमेय अधिकतम टोक़ | एनएम | 16 | 33 | 45 | 51 |
अनुमेय अधिकतम इनपुट घूर्णन गति | आर / मिनट | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 |
अनुमेय औसत इनपुट घूर्णन गति | आर / मिनट | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
प्रतिक्रिया | चाप सेक | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ १० | ≦ १० |
डिज़ाइन किया गया जीवनकाल | घंटा | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 |
मॉडल: SHF-H-17
आइटम | गियर अनुपात | ||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | ||
रेटेड टोक़ (इनपुट 2000r / मिनट) | एनएम | 8.4 | 15.2 | 21 | 23 |
अनुमेय अधिकतम टोक़ (प्रारंभ • रोकें) | एनएम | 15.2 | 32 | 41 | 52 |
औसत लोड टॉर्क का स्वीकार्य अधिकतम मूल्य | एनएम | 11.5 | 25 | 26 | 38 |
तात्कालिक अनुमेय अधिकतम टोक़ | एनएम | 29 | 66 | 83 | 108 |
अनुमेय अधिकतम इनपुट घूर्णन गति | आर / मिनट | 7000 | 7000 | 7000 | 7000 |
अनुमेय औसत इनपुट घूर्णन गति | आर / मिनट | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
प्रतिक्रिया | चाप सेक | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ १० | ≦ १० |
डिज़ाइन किया गया जीवनकाल | घंटा | 10000 | 10000 | 15000 | 10000 |
मॉडल: SHF-H-20
आइटम | गियर अनुपात | |||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | 120K | ||
रेटेड टोक़ (इनपुट 2000r / मिनट) | एनएम | 14 | 24 | 32 | 38 | 38 |
अनुमेय अधिकतम टोक़ (प्रारंभ • रोकें) | एनएम | 26 | 53 | 70 | 78 | 83 |
औसत लोड टॉर्क का स्वीकार्य अधिकतम मूल्य | एनएम | 19 | 32 | 45 | 47 | 47 |
तात्कालिक अनुमेय अधिकतम टोक़ | एनएम | 48 | 93 | 121 | 140 | 140 |
अनुमेय अधिकतम इनपुट घूर्णन गति | आर / मिनट | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
अनुमेय औसत इनपुट घूर्णन गति | आर / मिनट | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
प्रतिक्रिया | चाप सेक | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ १० | ≦ १० | ≦ १० |
डिज़ाइन किया गया जीवनकाल | घंटा | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 |
मॉडल: SHF-H-25

आइटम | गियर अनुपात | ||||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | 120K | 160k | ||
रेटेड टोक़ (इनपुट 2000r / मिनट) | एनएम | 26 | 37 | 60 | 64 | 64 | 64 |
अनुमेय अधिकतम टोक़ (प्रारंभ • रोकें) | एनएम | 48 | 93 | 130 | 149 | 159 | 167 |
औसत लोड टॉर्क का स्वीकार्य अधिकतम मूल्य | एनएम | 36 | 52 | 83 | 103 | 103 | 103 |
तात्कालिक अनुमेय अधिकतम टोक़ | एनएम | 90 | 177 | 242 | 270 | 289 | 298 |
अनुमेय अधिकतम इनपुट घूर्णन गति | आर / मिनट | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 |
अनुमेय औसत इनपुट घूर्णन गति | आर / मिनट | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
प्रतिक्रिया | चाप सेक | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ १० | ≦ १० | ≦ १० | ≦ १० |
डिज़ाइन किया गया जीवनकाल | घंटा | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 | 15000 |
मॉडल: SHF-H-32

आइटम | गियर अनुपात | ||||
| 50K | 80K | 100K | 120K | ||
रेटेड टोक़ (इनपुट 2000r / मिनट) | एनएम | 72 | 112 | 130 | 130 |
अनुमेय अधिकतम टोक़ (प्रारंभ • रोकें) | एनएम | 205 | 289 | 325 | 335 |
औसत लोड टॉर्क का स्वीकार्य अधिकतम मूल्य | एनएम | 103 | 159 | 208 | 205 |
तात्कालिक अनुमेय अधिकतम टोक़ | एनएम | 363 | 540 | 635 | 652 |
अनुमेय अधिकतम इनपुट घूर्णन गति | आर / मिनट | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 |
अनुमेय औसत इनपुट घूर्णन गति | आर / मिनट | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
प्रतिक्रिया | चाप सेक | ≦ 20 | ≦ १० | ≦ १० | ≦ १० |
डिज़ाइन किया गया जीवनकाल | घंटा | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 |
3. क्यों GIGAGER?




4. संबंधित ज्ञान
हार्मोनिक ड्राइव का इतिहास
1962 के पेटेंट में स्ट्रेन वेव गियरिंग (SWG) की मूल अवधारणा को CW Musser द्वारा पेश किया गया था। इसका उपयोग पहली बार 1960 में यूएसएम कंपनी और बाद में यूएसएम के लाइसेंस के तहत हसेगावा गियर वर्क्स लिमिटेड द्वारा सफलतापूर्वक किया गया था। बाद में, हसेगावा गियर वर्क्स, लिमिटेड जापान में स्थित हार्मोनिक ड्राइव सिस्टम्स इंक। और यूएसएम कंपनी हार्मोनिक ड्राइव डिवीजन हार्मोनिक ड्राइव सिस्टम इंक बन गया।
अपोलो लूनर रोवर के विद्युत चालित पहियों में उनके गियरिंग में स्ट्रेन वेव गियर शामिल थे। इसके अलावा, सौर पैनलों को तैनात करने के लिए स्काईलैब पर इस्तेमाल की जाने वाली वाइन को स्ट्रेन वेव गियर का उपयोग करके संचालित किया गया था। इन दोनों प्रणाली को यूनाइटेड शू मशीनरी कॉर्पोरेशन के द हार्मोनिक ड्राइव डिवीजन द्वारा विकसित किया गया था।
1 जनवरी, 2006 को, हरिओम ड्राइव टेक्नोलॉज़ीज़ / पीबॉडी के नाबेट्सको, एनए और हाउपॉगे के एचडी सिस्टम, एनवाई, एक नए संयुक्त उद्यम, हारमोनिक ड्राइव एलएलसी के रूप में विलय हो गए। एचडी सिस्टम्स, इंक। हार्मोनिक ड्राइव सिस्टम की एक सहायक कंपनी थी। इंक कार्यालयों को पीबॉडी, एमए, हाउपेग, एनवाई, सैन जोस, सीए और ओक पार्क, आईएल में रखा जाता है। हार्मोनिक ड्राइव सिस्टम, इंक।, जापान का मुख्यालय टोक्यो में हैटाका, जापान में अपने प्राथमिक विनिर्माण स्थान के साथ है। हार्मोनिक ड्राइव एजी का अपना यूरोपीय मुख्यालय और विनिर्माण लिम्बर्ग / लाहन, जर्मनी में है।
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