Ⅰ.उत्पाद अवलोकन
डेल्टा रोबोट फ्लेक्सिबल फीडिंग सिस्टम डेल्टा समानांतर रोबोट, मशीन विजन और लचीले वाइब्रेटरी फीडर को एकीकृत करता है। उच्च गति फीडिंग, सॉर्टिंग, पोजिशनिंग, ट्रे लोडिंग और छोटे घटकों की असेंबली के लिए डिज़ाइन किया गया। दृष्टि प्रणाली प्रत्येक भाग की स्थिति और अभिविन्यास की पहचान करती है, जबकि रोबोट स्वचालित रूप से भागों को आवश्यक स्थान पर चुनता है और सटीक रूप से रखता है।
यह विभिन्न अनियमित, पतले, नाजुक और छोटे वर्कपीस की स्वचालित फीडिंग के लिए उपयुक्त है। इसका मुख्य उद्देश्य पारंपरिक फीडिंग विधियों के दर्द बिंदुओं को हल करना है: कंपन फीडर केवल एक ही विनिर्देश के वर्कपीस को संभाल सकते हैं और जाम होने का खतरा होता है; मैन्युअल फीडिंग अकुशल है, इसमें बड़ी त्रुटियां हैं और यह महंगा है।
Ⅱ.मुख्य संरचना और संचालन सिद्धांत
1. कोर संरचना
डेल्टा रोबोट फीडिंग सिस्टम में एक कॉम्पैक्ट और मॉड्यूलर डिज़ाइन है। इसमें मुख्य रूप से चार प्रमुख प्रणालियाँ शामिल हैं जो सामग्री की पहचान और स्थिति से लेकर चयन और प्लेसमेंट तक पूरी स्वचालित फीडिंग प्रक्रिया को पूरा करने के लिए एक साथ काम करती हैं।
① गति तंत्र
गति तंत्र में मुख्य रूप से एक शीर्ष स्थिर प्लेटफ़ॉर्म, 4 भुजाएँ, समांतर चतुर्भुज लिंकेज और एक अंत गतिशील प्लेटफ़ॉर्म शामिल है। सर्वो मोटर्स स्थिर प्लेटफ़ॉर्म पर लगे होते हैं और हथियारों के साथ नहीं चलते हैं, जो चलती जड़ता को कम करता है और उच्च गति संचालन के दौरान स्थिरता और प्रतिक्रिया में सुधार करता है। समांतर चतुर्भुज तंत्र अंतिम प्रभावक के क्षैतिज अभिविन्यास को बनाए रखने में भी मदद करता है, जिससे हैंडलिंग के दौरान भाग के विस्थापन या पलटाव को कम किया जाता है।
②दृष्टि पहचान एवं स्थिति निर्धारण प्रणाली
दृष्टि प्रणाली फीडिंग प्रणाली का प्रमुख संवेदन मॉड्यूल है। इसमें मुख्य रूप से कैमरा, प्रकाश व्यवस्था और विज़न सॉफ़्टवेयर शामिल हैं। यह वास्तविक समय में बेतरतीब ढंग से स्थित भागों की छवियों को कैप्चर करता है और उनकी स्थिति, अभिविन्यास और आकार की पहचान करता है। पूर्वनिर्धारित मानदंडों के आधार पर, सिस्टम योग्य भागों की पहचान कर सकता है और सटीक चयन के लिए रोबोट को उनकी समन्वय जानकारी प्रदान कर सकता है।
③ लचीला पकड़ने वाला तंत्र
ग्रिपिंग भागों को सीधे चुनने और संभालने के लिए जिम्मेदार है। वैक्यूम सक्शन कप आमतौर पर स्वतंत्र वायु सर्किट और चेक वाल्व के साथ उपयोग किए जाते हैं। जब कुछ सक्शन कप किसी हिस्से से संपर्क नहीं करते हैं, तो सिस्टम हवा के रिसाव को कम कर सकता है और समग्र वैक्यूम दबाव को बनाए रख सकता है, जिससे ग्रिपिंग स्थिरता में सुधार होता है। लचीले और क्षति मुक्त संचालन के लिए विभिन्न भागों के आकार, सामग्री और सतह की विशेषताओं के अनुसार अनुकूलित सक्शन कप या ग्रिपर का भी चयन किया जा सकता है।
④बुद्धिमान नियंत्रण प्रणाली
बुद्धिमान नियंत्रण प्रणाली एक पीएलसी और सर्वो नियंत्रण प्रणाली के आसपास दृष्टि और वैक्यूम निगरानी मॉड्यूल के साथ बनाई गई है। विज़न सिस्टम से पोजिशनिंग डेटा प्राप्त करने के बाद, यह वास्तविक समय में ग्रिपिंग स्थिति की निगरानी करते हुए प्रोग्राम किए गए प्रक्षेपवक्र के अनुसार चयन और प्लेसमेंट करने के लिए रोबोट को नियंत्रित करता है। नियंत्रण प्रणाली पूरी तरह से स्वचालित फीडिंग संचालन को प्राप्त करने के लिए लचीले फीडर, कन्वेयर और रोटरी स्टेशनों जैसे परिधीय उपकरणों के साथ भी संचार कर सकती है।
2.काम के सिद्धांत
दृष्टि निरीक्षण क्षेत्र में प्रवेश करने से पहले भागों को पहले लचीले फीडर द्वारा वितरित और अलग किया जाता है। दृष्टि प्रणाली प्रत्येक भाग की स्थिति, अभिविन्यास और स्थिति का पता लगाती है और डेल्टा रोबोट को निर्देशांक भेजती है। दृष्टि डेटा के आधार पर, रोबोट निरंतर स्वचालित फीडिंग प्राप्त करने के लिए जल्दी से पिकिंग, रोटेशन और प्लेसमेंट करता है।
Ⅲ.मुख्य लाभ
संक्षिप्त पदचिह्न, लचीली तैनाती:रोबोट का एकीकृत आधार त्वरित, परेशानी मुक्त सेटअप के लिए एक अल्ट्रा{0}कॉम्पैक्ट संरचना बनाता है। यह नाटकीय रूप से फर्श की जगह को कम कर देता है और तंग वर्कशॉप लेआउट में सहजता से फिट हो जाता है।
हल्का, उच्च-गति, परिशुद्धता और स्थिरता:हल्का हाथ तेजी से प्रतिक्रिया और उच्च {{0}थ्रूपुट पिक {{1}और {{2}स्थान को सक्षम बनाता है। असाधारण सटीकता और सुचारू गति निरंतर और स्थिर उत्पादन सुनिश्चित करती है।
अनुकूलनीय और सुविधायुक्त-समृद्ध:आर्म टूलींग का अंत {{0}तेजी से बदलाव को सक्षम बनाता है और दृष्टि प्रणालियों, लचीले वाइब्रेटरी फीडर, लेबलर्स और अन्य बाह्य उपकरणों के साथ सहजता से एकीकृत होता है। वास्तविक समय पर नज़र रखने और संचार इंटरफेस का एक पूरा सूट छोटे भागों के लिए सॉर्टिंग, ट्रे सरणी और सटीक असेंबली में त्वरित, परेशानी मुक्त तैनाती सुनिश्चित करता है।
संचालन में आसान, त्वरित बदलाव:स्मार्ट ऑपरेटिंग सिस्टम को फ्रंटलाइन स्टाफ के लिए डिज़ाइन किया गया है, सामग्री मॉडलिंग और प्रोग्राम सेटअप में बहुत कम या बिना किसी प्रशिक्षण के महारत हासिल की जा सकती है। नए भागों को पूरी तरह से बदलने में बस कुछ ही मिनट लगते हैं, जिससे न्यूनतम डाउनटाइम के साथ कुशल उच्च {{2} मिश्रण, कम {{3} मात्रा का उत्पादन सुनिश्चित होता है।
Ⅳ.विशिष्ट अनुप्रयोग
डेल्टा रोबोट फीडिंग सिस्टम मुख्य रूप से उच्च {{0}गति, सटीक और लचीली चयन {{1}और {{2}स्थान संचालन के लिए डिज़ाइन किया गया है, विशेष रूप से कम {{3}दूरी और उच्च{{4}आवृत्ति हैंडलिंग अनुप्रयोगों के लिए।
इलेक्ट्रॉनिक्स:
चिप्स, रेसिस्टर्स, कैपेसिटर, कनेक्टर और अन्य सटीक इलेक्ट्रॉनिक घटकों की फीडिंग, सॉर्टिंग और ट्रे लोडिंग।
खाद्य और पेय:
बैग में रखे भोजन, पेस्ट्री, मेवे और अन्य हल्के उत्पादों को खिलाना, व्यवस्थित करना और केस पैकिंग करना।
हार्डवेयर एवं प्लास्टिक:
छोटे हार्डवेयर भागों, प्लास्टिक घटकों, सीलिंग रिंगों और अन्य छोटे भागों की स्वचालित फीडिंग और छँटाई।
पैकेजिंग एवं मुद्रण:
किताबों, उपहार बक्सों, बैगों, लेबलों और इसी तरह के उत्पादों की उच्च गति चयन और - स्थान, व्यवस्थापन और केस पैकिंग।
नई ऊर्जा:
छोटी बैटरी से संबंधित घटकों, इंसुलेटिंग भागों और अन्य सटीक घटकों की लचीली फीडिंग और हैंडलिंग।
Ⅴ.निष्कर्ष
डेल्टा रोबोट फीडिंग सिस्टम लचीली स्वचालित फीडिंग के लिए एक महत्वपूर्ण समाधान है। उच्च गति वाले समानांतर रोबोटिक्स, मशीन विज़न, लचीली फीडिंग और बुद्धिमान नियंत्रण के संयोजन से, यह विभिन्न उत्पादों और उत्पादन प्रक्रियाओं को अधिक अनुकूलनशीलता प्रदान करते हुए उत्पादन दक्षता में सुधार करता है।
उन अनुप्रयोगों के लिए जिन्हें उच्च {{0}फ़्रीक्वेंसी चयन {{1}और {{2}स्थान, सटीक स्थिति, और लचीली मल्टी{3}उत्पाद उत्पादन की आवश्यकता होती है, डेल्टा रोबोट मैन्युअल संचालन को प्रभावी ढंग से कम कर सकता है और उत्पादन लाइन के स्वचालन स्तर और स्थिरता में सुधार कर सकता है।
