स्वचालित असेंबली, निरीक्षण, मशीनिंग और पैकेजिंग लाइनों में, कई स्टेशनों के बीच सटीक, विश्वसनीय और कुशल आंतरायिक स्थानांतरण और वर्कपीस की स्थिति प्राप्त करना उत्पादन दक्षता और गुणवत्ता को बढ़ाने की कुंजी है। कैम इंडेक्सर (जिसे कैम डिवाइडर के रूप में भी जाना जाता है) और खोखली इंडेक्सिंग टेबल दो मुख्य तंत्र हैं जो इस कार्य को पूरा करते हैं। अपने अलग-अलग सिद्धांतों और विशेषताओं के कारण, प्रत्येक विशिष्ट अनुप्रयोग क्षेत्रों में अपूरणीय लाभ रखता है।
Ⅰ,कैम इंडेक्सर (कैम डिवाइडर)
कैम इंडेक्सर एक विशुद्ध रूप से यांत्रिक आंतरायिक गति तंत्र है। इसका कोर इनपुट शाफ्ट पर घुमावदार सतह कैम और आउटपुट बुर्ज पर सटीक रोलर्स (फॉलोअर्स) के बीच संयुग्मित जाल में स्थित है।
कार्य सिद्धांत: सर्वो मोटर या मानक मोटर इनपुट शाफ्ट के निरंतर रोटेशन को संचालित करती है। कैम प्रोफ़ाइल वक्र जबरन रोलर्स को धक्का देता है, जो निरंतर रोटरी इनपुट को आउटपुट शाफ्ट के आंतरायिक इंडेक्सिंग रोटेशन (इंडेक्स - डवेल - इंडेक्स) में परिवर्तित करता है।
मुख्य निर्माण:
घुमावदार सतह कैम:सुचारू गति वक्र (उदाहरण के लिए, संशोधित साइन, संशोधित ट्रैपेज़ॉइडल) सुनिश्चित करने के लिए सटीक गणना और मशीनीकृत, सुचारू त्वरण संक्रमण को सक्षम करना और प्रभाव को कम करना।
रोलर बुर्ज:एकाधिक परिशुद्धता सुई रोलर बीयरिंग समान रूप से वितरित किए जाते हैं, जिससे कैम के साथ बहु - बिंदु संपर्क होता है, जो उच्च भार क्षमता और कठोरता प्रदान करता है।
आवास:समग्र कठोरता सुनिश्चित करने के लिए उच्च शक्ति वाले कच्चा लोहा या कच्चा इस्पात से बना है।
गति विशेषताएँ:गति नियम (निवास{0}}से-सूचकांक समय अनुपात, त्वरण वक्र) मोशन वक्र द्वारा निर्धारित किया जाता है। एक बार चयनित होने के बाद, यह स्थिर और अपरिवर्तनीय होता है। इसकी ठहराव अवधि में यांत्रिक स्व-लॉकिंग की सुविधा होती है, जो इसे अतिरिक्त ब्रेक की आवश्यकता के बिना महत्वपूर्ण रेडियल/अक्षीय भार का सामना करने की अनुमति देती है।
Ⅱ,खोखलाइंडेक्सिंगटेबल (सर्वोइंडेक्सिंगमेज़)
खोखली अनुक्रमणिका तालिका एक मेक्ट्रोनिक, उच्च परिशुद्धता अनुक्रमणिका उपकरण है। यह अनिवार्य रूप से एक मॉड्यूलर उत्पाद है जो एक उच्च {{2} टॉर्क सर्वो मोटर, एक उच्च {{3} कठोरता परिशुद्धता गति रिड्यूसर (आमतौर पर ग्रहीय या हार्मोनिक ड्राइव) और एक उच्च {{4} रिज़ॉल्यूशन एनकोडर को एकीकृत करता है।
काम के सिद्धांत:होस्ट कंट्रोलर (पीएलसी या मोशन कंट्रोलर) सर्वो ड्राइव को पल्स या संचार कमांड भेजता है, जो बिल्ट-इन सर्वो मोटर को घुमाने के लिए प्रेरित करता है। टॉर्क को बढ़ाया जाता है और स्पीड रिड्यूसर द्वारा परिशुद्धता को बढ़ाया जाता है, अंततः आउटपुट डिस्क को निर्दिष्ट कोण पर घुमाने के लिए प्रेरित किया जाता है।
काम के सिद्धांत:होस्ट कंट्रोलर (पीएलसी या मोशन कंट्रोलर) सर्वो ड्राइव को पल्स या संचार कमांड भेजता है, जो बिल्ट-इन सर्वो मोटर को घुमाने के लिए प्रेरित करता है। टॉर्क को बढ़ाया जाता है और स्पीड रिड्यूसर द्वारा परिशुद्धता को बढ़ाया जाता है, अंततः आउटपुट डिस्क को निर्दिष्ट कोण पर घुमाने के लिए प्रेरित किया जाता है।
मुख्य निर्माण:
उच्च-प्रिसिजन स्पीड रिड्यूसर
कोर ट्रांसमिशन घटक, उच्च टॉर्क आउटपुट और बेहद कम बैकलैश (यहां तक कि शून्य बैकलैश) के लिए उच्च कमी अनुपात प्रदान करता है।
पूर्ण एनकोडर
स्थिति सटीकता सुनिश्चित करते हुए बंद लूप नियंत्रण के लिए उच्च{{0}रिज़ॉल्यूशन फीडबैक प्रदान करता है।
खोखली दस्ता संरचना
साफ-सुथरे केबल प्रबंधन के लिए लाइनों (वायवीय, विद्युत, दृष्टि केबल) के पारित होने की सुविधा प्रदान करने वाला एक बड़ा सेंट्रल थ्रू - छेद की सुविधा है।
गति विशेषताएँ:गति कानून (कोण, गति, त्वरण, निवास-से-सूचकांक समय अनुपात) पूरी तरह से प्रोग्राम करने योग्य है, जो अत्यधिक उच्च लचीलापन प्रदान करता है। स्थिर होने पर, लॉकिंग सर्वो मोटर के विद्युत चुम्बकीय धारण बल (ब्रेक) पर निर्भर करती है।
Ⅲ,कोर प्रदर्शन तुलना
Ⅳ,आवेदन चयन मार्गदर्शिका
परिदृश्य अनुकूलसांचासूचकांक:
1.उच्च{{1}स्पीड, भारी-लोड, फिक्स्ड-साइकिल उत्पादन लाइनें
परिदृश्य:
मल्टी-स्टेशन रोटरी असेंबली मशीनें; उच्च-स्पीड स्टैम्पिंग फीडर; बोतल कैप कैपिंग मशीनें;
बड़ी सामग्री प्रसंस्करण टर्नटेबल्स
कारण:
उच्च गति पर इंडेक्सर की स्थिरता, मैकेनिकल सेल्फ लॉकिंग की विश्वसनीयता और मजबूत प्रभाव प्रतिरोध इसे ऐसी स्थितियों के लिए पसंदीदा विकल्प बनाते हैं। इसका निश्चित गति चक्र स्वचालित लाइन चक्रों के साथ आसानी से सिंक्रनाइज़ होता है।
2. कठोर कठोरता आवश्यकताओं वाले अनुप्रयोग
परिदृश्य:
टर्नटेबल्स में मिलिंग, ड्रिलिंग या टैपिंग जैसे प्रत्यक्ष मशीनिंग संचालन शामिल होते हैं।
कारण:
मशीनिंग के दौरान उपकरण और वर्कपीस के बीच महत्वपूर्ण काटने वाले बल मौजूद होते हैं। इंडेक्सर की निवास अवधि की "कठोर दीवार" विशेषता काटने वाली ताकतों के कारण होने वाले कंपन और विस्थापन को प्रभावी ढंग से रोकती है, जिससे मशीनिंग सटीकता सुनिश्चित होती है।
3.अपेक्षाकृत कठोर वातावरण या अत्यधिक उच्च विश्वसनीयता की आवश्यकता वाली लाइनें
परिदृश्य:
तेल, धूल, या तापमान/आर्द्रता भिन्नता के साथ फाउंड्री, फोर्जिंग, खाद्य पैकेजिंग वातावरण।
कारण:
पूरी तरह से यांत्रिक संरचना कठोर वातावरण के प्रति अधिक सहनशीलता प्रदान करती है, इसमें संभावित विफलता बिंदु कम होते हैं, और उच्च दीर्घकालिक परिचालन विश्वसनीयता प्रदान करती है।
खोखले के अनुकूल परिदृश्यइंडेक्सिंगटेबल
1.बहु-विविधता, छोटा-बैच लचीला उत्पादन
परिदृश्य:बार-बार उत्पाद बदलने वाले निरीक्षण स्टेशन, 3सी उत्पाद परीक्षण स्टेशन, वैयक्तिकृत पैकेजिंग स्टेशन।
कारण:स्टेशनों की संख्या और अनुक्रमण कोण (उदाहरण के लिए, गैर-समान विभाजन) को किसी भी यांत्रिक घटक को प्रतिस्थापित किए बिना सॉफ्टवेयर के माध्यम से जल्दी से बदला जा सकता है, जिससे परिवर्तन के समय में काफी कमी आती है।
2.जटिल गति पैटर्न या दृष्टि समन्वय की आवश्यकता
परिदृश्य:उच्च परिशुद्धता दृश्य निरीक्षण (उदाहरण के लिए, 360 डिग्री उपस्थिति जांच), लेजर उत्कीर्णन, अनुसरण करें - प्रकार वितरण/वेल्डिंग।
कारण:"इलेक्ट्रॉनिक कैम" फ़ंक्शन प्राप्त करने के लिए होस्ट नियंत्रक के साथ वास्तविक समय में संचार कर सकता है, जिससे रोटेशन के दौरान गति या स्थिति सिंक्रनाइज़ेशन सक्षम हो सकता है। खोखली संरचना कैमरा केबल या लेजर हेड लाइनों के मार्ग को सुविधाजनक बनाती है, जिससे केबल उलझने से बचती है।
3.स्थान-केंद्रीकृत केबल रूटिंग की आवश्यकता वाले सीमित उपकरण
परिदृश्य:रोबोटिक आर्म एंड{{0}ऑफ़{{1}आर्म रोटरी ग्रिपर्स, कॉम्पैक्ट मल्टी{{2}स्टेशन टेस्टर्स।
कारण:खोखला शाफ्ट वायवीय लाइनों, बिजली के तारों और वैक्यूम ट्यूबों के लिए एक आदर्श चैनल प्रदान करता है, जिसके परिणामस्वरूप उपकरण साफ दिखता है और बाहरी चलती केबलों से हस्तक्षेप और घिसाव कम होता है।
4.विशेष या गैर-मानक अनुक्रमण कोण आवश्यकताएँ
परिदृश्य:विषम संख्या में स्टेशनों (जैसे, 5, 7) या विशेष कोणों (जैसे, 15 डिग्री, 72 डिग्री) की आवश्यकता होती है।
कारण:विशेष कैमों को अनुकूलित करने की कोई आवश्यकता नहीं; किसी भी अनुक्रमण कोण को सॉफ़्टवेयर सेटिंग्स के माध्यम से प्राप्त किया जा सकता है, जिससे अनुकूलन लागत और समय की बचत होती है।
संक्षेप में, कैम इंडेक्सर्स और खोखले इंडेक्सिंग टेबल, सटीक स्वचालन के क्षेत्र में दो मुख्य घटकों के रूप में, क्रमशः यांत्रिक विश्वसनीयता और मेक्ट्रोनिक लचीलेपन की तकनीकी दिशाओं का प्रतिनिधित्व करते हैं। इंडेक्सर्स अपनी पूरी तरह से यांत्रिक संरचना, उच्च {{6} गति और भारी {{7} भार क्षमता, और यांत्रिक स्व-लॉकिंग विशेषताओं के कारण उच्च {{1} गति, भारी {{2} भार, उच्च {{3} कठोरता, और कठोर वातावरण निश्चित {{5} चक्र उत्पादन लाइनों में उत्कृष्टता प्राप्त करते हैं। इसके विपरीत, खोखली रोटरी टेबल, अपने पूर्णतः प्रोग्रामयोग्य गति नियंत्रण, लचीले कोण सेटिंग्स, खोखले रूटिंग लाभ और अच्छी दृष्टि समन्वय क्षमताओं के साथ, लचीले उत्पादन, बहु-विभिन्न बदलावों और जटिल सिंक्रनाइज़ ऑपरेशन परिदृश्यों के लिए बेहतर अनुकूल हैं। व्यावहारिक अनुप्रयोगों में, उपकरण दक्षता और उत्पादन अनुकूलनशीलता को अधिकतम करने के लिए उत्पादन चक्र, लोड स्थितियों, पर्यावरणीय आवश्यकताओं और स्वचालन लचीलेपन की आवश्यकताओं के आधार पर उपयुक्त कोर इंडेक्सिंग तंत्र को वैज्ञानिक रूप से चुना जाना चाहिए।
