■ गियर ट्रांसमिशन सिद्धांत
हार्मोनिक गियर ट्रांसमिशन का आविष्कार 1955 में अमेरिकी आविष्कारक CWMusser द्वारा किया गया था। यह एक नए प्रकार का ट्रांसमिशन है जो गति या पावर ट्रांसमिशन में लचीले कामकाजी सदस्य के लोचदार विरूपण का उपयोग करता है। यह कठोर सदस्यों का उपयोग करके यांत्रिक संचरण को तोड़ता है। तंत्र का मॉडल यांत्रिक ट्रांसमिशन प्राप्त करने के लिए एक लचीले सदस्य का उपयोग करता है, जिसके परिणामस्वरूप कई विशेष सुविधाएँ प्राप्त होती हैं जिन्हें अन्य ट्रांसमिशन के साथ हासिल करना मुश्किल होता है। मध्यवर्ती लचीले सदस्य की विरूपण प्रक्रिया मूलतः एक सममित हार्मोनिक है।

■ हार्मोनिक ड्राइव का घटक कम करें

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■ हार्मोनिक गियर ट्रांसमिशन सिद्धांत
GIGAGER हार्मोनिक गियर रिडक्शन का सिद्धांत फ्लेक्सस्पलाइन, सर्कुलर स्पलाइन और तरंग जनरेटर की सापेक्ष गति का उपयोग करना है, गति और पावर ट्रांसमिशन का एहसास करने के लिए मुख्य रूप से फ्लेक्सस्पलाइन के नियंत्रणीय लोचदार विरूपण। तरंग जनरेटर में अण्डाकार कैम फ्लेक्सस्पलाइन को विकृत करने के लिए लचीले पहिये में घूमता है। जब फ्लेक्सस्पलाइन दांत और सर्कुलर स्पलाइन दांत प्रवेश करते हैं और एक दूसरे के साथ जाल बनाते हैं जो तरंग जनरेटर के अण्डाकार कैम लंबे अक्ष के सिरों पर होते हैं, तो छोटे अक्ष वाले छोर पर फ्लेक्सस्पलाइन दांत स्टील व्हील दांतों से अलग हो जाते हैं। तरंग जनरेटर की लंबी धुरी और छोटी धुरी के बीच के दांतों के लिए, अर्ध-जुड़ी स्थिति जो धीरे-धीरे फ्लेक्सस्पलाइन और सर्कुलर स्पलाइन के दो चरणों के विभिन्न खंडों के साथ जुड़ाव में प्रवेश करती है, उसे बाइटिंग कहा जाता है। यह जुड़ाव से धीरे-धीरे हटने की स्थिति में है, जिसे डिसएंगेजिंग कहा जाता है। जब तरंग जनरेटर लगातार घूमता है, तो फ्लेक्सस्पलाइन लगातार विकृत हो जाती है, जिससे कि दो पहियों के दांत मेषिंग, काटने, संलग्न करने और अलग करने के चार आंदोलनों के दौरान लगातार अपने मूल कार्यशील स्थिति को बदलते रहते हैं, एक चौंका देने वाला दांत आंदोलन उत्पन्न करते हैं और तरंग जनरेटर से फ्लेक्सस्पलाइन तक गति संचरण का एहसास करते हैं।

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