इमदादी ग्रह reducer कंपन क्यों? क्या किया जाए?गिगर इंजीनियरकुछ बिंदुओं को संक्षेप में प्रस्तुत किया हैनीचे के अनुसार:
1. यदि सर्वो ग्रहीय रेड्यूसर शून्य गति से उछलता है, तो हो सकता है कि लाभ मान अधिक हो, जिसे कम किया जा सकता हैथोड़ा सा.
2. ग्रहों का कारकअलार्म और बंद हो जाएगा जब यह शुरू होता हैऔर हिलाता है। यह होना चाहिए कि चरण अनुक्रम गलत है। यदि त्वरण / मंदी का समय भी निर्धारित हैकमसर्वो ग्रहीय रेड्यूसर उच्च जड़ता घबराहट पैदा करेगा जब यह अचानक शुरू होता है या बंद हो जाता है।सेटत्वरण / मंदी का समयलंबे समय तकइसे हल कर सकते हैंमुद्दा.
3. ग्रहीय रेड्यूसर की भार जड़ता बहुत बड़ी है। बड़े से बदल सकता हैसर्वो मोटर और ड्राइवर।
4. सर्वो ग्रहीय रेड्यूसर के एनकोडर की वायरिंग गलत है।
5. जब पीआईडी लाभ मूल्य बहुत बड़ा है, तो घबराना कारण होना आसान है, खासकर डी जोड़े जाने के बाद, इसलिए पी बढ़ाने की कोशिश करें, मुझे कम करें, और डी को जोड़ने का प्रयास करें।
6. एनालॉग इनपुट पोर्ट के हस्तक्षेप के लिए, मोटर इनपुट लाइन और ड्राइव पावर इनपुट लाइन में एक चुंबकीय रिंग जोड़ें। सिग्नल लाइन को पावर लाइन से दूर रखें।
7. रोटरी एनकोडर इंटरफ़ेस मोटर, खराब ग्राउंडिंग कंपन का कारण बन सकता है।