उच्च सटीक अनुप्रयोगों में आधुनिक औद्योगिक उपकरणों के अनुप्रयोग में, सर्वो मोटर प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, उच्च टोक़ घनत्व से उच्च शक्ति घनत्व तक, गति में वृद्धि 3000 आरपीएम से अधिक है। स्पीड बढ़ने के कारण सर्वो मोटर का पावर डेंसिटी काफी बढ़ जाता है। इसका मतलब यह है कि क्या सर्वो मोटर को एक कम करने वाले से लैस होने की आवश्यकता है, मुख्य रूप से आवेदन आवश्यकताओं और लागत विचारों से निर्धारित होता है। उदाहरण के लिए, निम्नलिखित अनुप्रयोगों को सर्वो ग्रहों के कम करने से सुसज्जित होना चाहिए।
1. भारी लोड उच्च परिशुद्धता
यह आवश्यक है जब लोड ले जाया जाना चाहिए और सटीक स्थिति की आवश्यकता है। आम तौर पर, विमानन, उपग्रह, चिकित्सा, सैन्य प्रौद्योगिकी, वेफर उपकरण, रोबोट आदि जैसे स्वचालन उपकरण। उनकी आम विशेषता यह है कि लोड को स्थानांतरित करने के लिए आवश्यक टॉर्क अक्सर सर्वो मोटर की टॉर्क क्षमता से कहीं अधिक है। इस समस्या को प्रभावी ढंग से एक कम करने के माध्यम से सर्वो मोटर के उत्पादन टोक़ में वृद्धि से हल किया जा सकता है।
2. टोक़ बढ़ाएं
आउटपुट टॉर्क बढ़ाने का तरीका सीधे सर्वो मोटर के आउटपुट टॉर्क को बढ़ाना हो सकता है, लेकिन इस तरह से न केवल एक महंगी और उच्च शक्ति वाली सर्वो मोटर का उपयोग करना चाहिए, मोटर में एक मजबूत संरचना होनी चाहिए, और टॉर्क में वृद्धि नियंत्रण वर्तमान के आनुपातिक है। वृद्धि, इस समय अपेक्षाकृत बड़े ड्राइव का उपयोग करके, पावर इलेक्ट्रॉनिक घटकों और संबंधित इलेक्ट्रोमैकेनिकल उपकरण विनिर्देशों में वृद्धि होती है, और नियंत्रण प्रणाली की लागत में काफी वृद्धि होगी।
3. प्रदर्शन में सुधार
मालूम हो कि लोड जड़ता का अनुचित मिलान सर्वो नियंत्रण की अस्थिरता का सबसे बड़ा कारण है। बड़े लोड जड़ता के लिए, सबसे अच्छा नियंत्रण प्रतिक्रिया प्राप्त करने के लिए सबसे अच्छा समकक्ष लोड जड़ता को समायोजित करने के लिए कटौती अनुपात के व्युत्क्रम वर्ग का उपयोग किया जा सकता है। इसलिए इस दृष्टिकोण से, ग्रहों के गियरबॉक्स सर्वो अनुप्रयोगों की नियंत्रण प्रतिक्रिया के लिए सबसे अच्छा मैच हैं।
4. उपकरणों की लागत को कम करें
लागत के दृष्टिकोण से, यह मानते हुए कि एक ड्राइवर के साथ 0.4 किलोवाट एसी सर्वो मोटर का उपयोग किया जाता है, इसमें उपकरण लागत की एक इकाई खर्च होगी, और सर्वो ड्राइवर के साथ एक 5 किलोवाट एसी सर्वो मोटर की लागत 15 यूनिट होनी चाहिए। हालांकि, यदि 0.4 किलोवाट सर्वो मोटर और ड्राइवर का उपयोग किया जाता है, तो मंदी का एक सेट आवश्यक है। मशीन उपरोक्त 15 इकाई लागत को पूरा करने के लिए प्राप्त कर सकती है, जिससे परिचालन लागत में 50% से अधिक की बचत होती है।
